위 그림의 로봇을 Ununtu 운영체제( 20.04 LTS) 버젼에 맞추어 셋팅하는 과정을 포스팅합니다. 

  REALTIME 구현에 적합하고 학생과 선생님이 함께 탐구하기에 좋은 과제라고 여겨지기 때문입니다. 

 이후 CARTOGRAPHER를 통한 지도 작성과 NAVIGATION2을 이용한 장애물 회피하는 길찾기 

 그리고 물컵 옮기기 조작 과정을 이 코너에 게시하겠습니다.