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error 발생에 대한 이야기 입니다.

새로운 기기를 만지다보면 예상치 못한 오류들을 만나게 됩니다. 정해진 다음 결과가 나와야 하는데 인터넷에도 등장하지 않는 처음보는 에러 상황에 마딱뜨리게 되고 진척없이 시간이 흘러가는 경우도 많습니다. 이것을 해결하는 저의 방법으로는 일단 어느 부분이 문제인지 에러메세지가 무었을 나타내는지 세세히 살피는 것이 중요하다고 생각합니다. 자세히 들여다 보면 실꼬투리 만한 작은 힌트가 들어 있는 경우가 많습니다. 그걸 보는게 귀찮아서 건너 뛴다면 다음 단계로 넘어 갈수가 없습니다. 그 다음으로 힌트를 찾았어면 구글링을 다시 합니다. 운 좋으면 하루만에 찾을수도 있고 아니면 며칠 헤맬수도 있습니다. 불행히도 구글에 없으면 스스로 기초구조 부터 확인하면서 단계를 밟아가야 합니다. 운영체제와의 문제인지 전류가 부족한지 고장난 부품이 있는지 등을 확인합니다. 발생한 에러 중 쉽게 해결이 어렵다 생각되는 것 위주로 기록을 누적해서 남기도록 하겠습니다.

1. ubuntu 18.04 + raspbarry 3+ + manipulator 에서

ros 실행시 약 2분 후 인터럽터 에러 발생의 경우